L’ileopsoas è un muscolo fusiforme costituito da due ventri muscolari: il muscolo iliaco e il grande psoas. Origina dalla dodicesima vertebra toracica, dai corpi delle prime quattro vertebre lombari, e dai dischi intervertebrali interposti. Due muscoli che hanno doppia innervazione ma una sola inserzione: il piccolo trocantere del femore. E’ in stretto rapporto con organi